Транспорт: история и современность

Определение ускорений методом построения планов ускорений

Страница 1

Механизм 1-го класса – кривошип OA связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра O.

Угловое ускорение кривошипа, так как , то .

Ускорение точки A определяем, рассмотрев вращение кривошипа

Модули

Направлен вектор в сторону центра O.

Шатуны AB и AC совершают плоскопараллельное движение. У каждого шатуна известна скорость точки A. Принимая точку A за полюс, запишем векторные уравнения для определения ускорения точек B и C.

Модули нормальных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A определяем по формулам:

Направлены эти ускорения вдоль шатунов соответственно от точек B и C к полюсу A.

Модули касательных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A пока неизвестны.

Направлены и - соответственно перпендикулярно AB и AC.

Направлены и - вдоль цилиндров, параллельно прямым OB и OC.

Выбираем - масштаб построения плана ускорений.

Пусть вектору ускорения соответствует отрезок , где - полюс плана ускорений.

Масштаб ускорений

Находим отрезки на плане ускорений, соответствующие ускорениям и :

В выбранном масштабе строим план ускорений по векторным уравнениям, приведенным выше.

Рис. 7 План ускорений

Замеряем отрезки на плане ускорений и вычисляем модули неизвестных ускорений.

Определим ускорения центров масс шатунов.

Определяем модули ускорений центров масс шатунов:

Определим угловые ускорения шатунов.

Модули определим по формулам:

;

Охрана труда и техника безопасности
Ответственными за состояние охраны труда, организацию безопасной работы, за пожарную безопасность, а также за соблюдение требований правил по охране труда в соответствии со своими обязанностями являются: - по вагонному депо - начальник депо и главный инженер - по ПТО - начальник ПТО, зам.начальника ...

Собственная частота входного фильтра с учетом индуктивности контактной сети и при необходимости, корректировка емкости фильтра
Индуктивность контактной сети LКС = 5.10-3 Гн. Собственная частота входного фильтра fф рассчитывается по ф. (1.9) из [1] . (4.5) Гц. При нормальной погрешности должно выполняться условие (1.8) из [1] , (4.6) При f = 516,843 и 2. fф =204,626 это условие выполняется. Корректировка емкости входного фи ...

Работа электропривода лебедки в автоматическом режиме
В автоматическом режиме управление электродвигателем лебедки осуществляется силоизмерительным устройством через систему передач и электроаппаратуру панели автоматического режима лебедки, в зависимости от натяжения каната, вызванного внешними причинами: погрузка, разгрузка, шлюзование судна, ветер, ...