Кинетостатический метод силового расчета
Кинетостатический метод определения сил основан на принципе Даламбера, согласно которому, если в любой момент времени, кроме фактически действующих активных сил и сил реакций, ко всем точкам системы приложить силы инерции, то система будет уравновешена и к ней применимы уравнения равновесия статики.
Обозначим:
- вектор внешней силы;
- главный вектор сил инерции i-того звена, приведенный к центру масс Si этого звена;
- главный момент сил инерции i-того звена относительно оси, проходящий через центр масс Si этого звена;
- момент внешней силы относительно оси, проходящей через центр масс Si звена, на которое действует сила;
- момент главного вектора сил инерции i-того звена, относительно оси, проходящей через центр масс этого звена.
На плоский механизм действует плоская система сил, проходящей и для нее уравнения кинетостатического равновесия имеют вид
Шина MOST
Обозначение этой системы шин передачи данных происходит от “Media Oriented Systems Transport (MOST) Cooperation”. Различные автопроизводители, их поставщики комплектующих изделий и разработчики программного обеспечения пришли к соглашению использовать единую систему для реализации ускоренной переда ...
Степень подвижности механизма
Степень подвижности механизма W определяется по формуле Чебышева: , где - число подвижных звеньев; - число кинематических пар V класса; - число кинематических пар IV класса. В данном механизме в результате проведенного выше исследования получено ; ; . Определяем степень подвижности механизма: т. е. ...
Основные параметры крестовины
Основные размеры крестовины определяются по схеме, изображенной на рисунке 8. Рисунок 8 - Расчетная схема определения основных размеров крестовины. ...