Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы Н. Е. Жуковского о «жестком рычаге»
Если в соответствующие точки повернутого на 90° плана скоростей перенести все внешние силы, действующие на механизм, силы инерции, уравновешивающую силу, то план скоростей, рассматриваемый как жесткий рычаг относительно полюса p, будет находится в равновесии, т.е. сумма моментов всех сил относительно полюса равна нулю.
Построим рычаг Н. Е. Жуковского для рассматриваемого положения. Повернем план скоростей на 90° против часовой стрелки.
Рис. 16 – Рычаг Жуковского
Моменты от сил инерции и
представим в виде пар сил
и
, приложенных соответственно в точках
и
. По величине эти силы равны:
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса.
Отсюда
Подставляем значения и определяем величину силы:
Значение уравновешивающей силы получилось положительным, следовательно, направление, показанное на рис. 16, верно, что совпадает с кинетостатическим расчетом (рис. 15).
Значение уравновешивающей силы, вычисленное с помощью теоремы Жуковского получились одинаковым в сравнении со значением, вычисленном при кинетостатическим способом, поэтому расчет считается верным.
Организация досмотра авиапассажиров в аэропорту
Магадан до событий 24 августа
Досмотр пассажиров, ручной клади, багажа в аэропорту производится САБ в здании аэровокзала перед накопителем у входа 1 и входа 2.Схема организации досмотра пассажиров представлена на рис.№ Перед входом в накопитель пассажиры, в целях обеспечения безопасности выполнения полёта проходят через металло ...
Рациональная группировка перегонов для этапного их переустройства при
переходе от однопутной линии к двухпутной
При неидентичном расположении раздельных пунктов на однопутных линиях, переустраиваемых в двухпутные, особенно в случаях значительного различия пропускной способности перегонов, этапность сооружения второго пути может быть обеспечена за счет последовательного переустройства групп перегонов, огранич ...
Расчёт механизма подъёма груза
Исходные данные: грузоподъемность 50кН скорость подъёма груза 10 м/мин режим работы – средний кратность полиспаста 3 высота подъёма 6 м Выбор каната Максимальное статическое усилие Smax в канате определить по формуле: ; где Q – номинальная грузоподъёмность, кН; a – кратность полиспаста; ηпол – ...