Транспорт: история и современность

Расчет тормозных свойств КАМАЗ-5410

Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.

Расчетная формула остановочного времени

t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1)

где t1 - время реакции водителя, t1 = 0,3 - 2,5 с; t2 - время срабатывания привода тормозов, t2 = 0,4 с, для автопоездов - 0,6 с; t3 - время нарастания замедления, t3=0,6 с; t4 - время торможения с установившимся замедлением, t5 - время оттормаживания, для гидропривода t5=0,3 с, для пневмопривода-1,5-2,0 с;

t4 = , (9.2)

где V0 - начальная скорость торможения, км/ч; jн - замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8 ¦, где ¦ - коэффициент сопротивления качению, ¦ = 0,007 - 0,015; j - установившееся замедление.

j = , (9.3)

где j - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с2; КЭ - коэффициент эффективности торможения (таблица 9.1).

Таблица 9.1 - Коэффициенты эффективности торможения

Остановочный путь

S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5. (9.4)

где

S1 = (9.5)

S2 = ; (9.6)

S3 = ; (9.7)

S4 = (9.8)

S5 = , (9.9)

С учетом выражения (9.4) строятся зависимости Sо = ¦ (Vо) для значений коэффициента j, равных 0,8; 0,6; 0,4. Эта зависимость показана на рисунке 9.1, который построен с учетом времени реакции водителя 1,4с.

Рисунок 9.1 - Скоростная характеристика тормозного режима движения

На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.2).

Где Vо = 40 км/ч;

VВ = V0 - 3.6jн t2; (9.10)

VС = VВ - 1,8jt3; (9.11)

VД = VС - 3.6jt4. (9.12)

Рисунок 9.2 - Тормозная диаграмма

Тормозные свойства относятся к важнейшим из эксплуатационных свойств, определяющих активную безопасность автомобиля, которой понимается совокупность специальных конструктивных мероприятий, обеспечивающих снижение вероятности возникновения ДТП. Характер торможения зависит от скоростных и дорожных условий. Чем больше коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении, тем меньше путь, проходимый автомобилем с момента нажатия педали тормоза до полной остановки. Скорость автомобиля прямопропорционально влияет на величину тормозного пути. Чем она выше, тем больше необходимо пути для полной остановки ТС, тем выше вероятность возникновения ДТП. На характер торможения так же влияют оценочные показатели эффективности рабочей и запасных тормозных систем. Для достижения наилучшего торможения ТС, по крайней мере близкого к таковому, используют специальные устройства, например автоблокировочные системы (АБС), которые позволяют автоматически поддерживать скольжение всех колес в режиме, близкому к оптимальному, что обеспечивает наилучшее сочетание устойчивости и эффективности торможения.

Аппаратура линейного пункта и линейного тракта
Каждый линейный пункт способен управлять 511 и контролировать 1024 объекта. Электропитание его осуществляется от стандартной станционной батареи. Существуют разные схемы подключения контролируемых объектов к пункту. Пункт оснащен системой самотестирования центрального процессора, то есть сам провер ...

Определение коэффициента минимального лобового сопротивления
Минимальное сопротивление самолета определяется по формуле: ; (3.4) где к3 – коэффициент запаса, учитывающий неучтенные данные методикой факторы и принимаемый равным 1,05; сxaкр, cxaф, сxaго, сxaво, сxaмг – коэффициенты минимального лобового сопротивления крыла, фюзеляжа, горизонтального, вертикаль ...

Схема катапульты
Анализ требований к катапульте позволяют использовать простую схему катапульты – схему с двумя одноступенчатыми цилиндрами тянущего типа, в которой штоки соединены поперечной балкой – траверсой. Траверса непосредственно взаимодействует с разгоняемым объектом. Помимо простоты, к достоинствам данной ...