Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
|
Расчетные формулы |
Модули |
|
Звено 1 – невесомое, вращается вокруг центра O | |
|
|
|
|
Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 3 – поступательное движение | |
|
|
|
|
Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 5 – поступательное движение | |
|
|
|
Направления:
Главные векторы сил инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, на что указывает знак минус в формулах определения.
Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям, о чем свидетельствует знак минус в формулах определения.
Определение критериев необходимости расчета валов
Расчеты валов на статическую прочность и выносливость достаточно трудоемкие, поэтому сначала с помощью критериев определяется, необходимы ли эти расчеты. Условие необходимости проведения расчета на статическую прочность (1.96) где – критерий необходимости расчета вала на статическую прочность – коэ ...
Разработка ультразвукового дальномера
При разработке ультразвукового парковочного дальномера (УЗД) необходимо выполнить следующие условия: - детектируемое расстояние от 0.25м до 2м; - минимальная погрешность измерения дистанции; - питающее напряжение от 10В до 15В; - невосприимчивость к перепадам питающего напряжения; В основе разрабат ...
Тепловой расчет двигателя
При тепловом расчете определяются основные параметры, характеризующие эффективные и экономические показатели рабочего процесса, устанавливаются основные размеры двигателя. Тепловой расчет проводится для номинального режима рабочего двигателя при оптимальных условиях протекания рабочего процесса. В ...