Расчёт объёмного гидропривода
Определяем усилие на штоке гидроцилиндра подъёма
Рисунок 2.3 – Схема углов наклона гидроцилиндра подъёма
Fг.под=RB1/Cos60o*Cos8o (2.19)
Fг.под =28620,5/0,5*0,99=57804Н
Определяем усилие на штоке гидроцилиндра поворота коника
Рисунок 2.4 – Схема углов наклона гидроцилиндра поворотов
Определяем силу поворота коника
∑MТО2=Fпов*1,08-F*Cos20o*4=0 (2.20)
Fпов=F*Cos20o*4/1,08 (2.21)
Fпов =50000*0,93*4/1,08=174019Н
Определяем силу на штоке гидроцилиндра поворота
Fг.пов=Fпов/Сos250 (2.21)
Fг.пов =174019/0,91=192008Н
Подбор гидроцилиндра подъёма и поворота принимаем по рабочему давлению 20МПа по ГОСТ 12445-80.
Приближённый расчёт основных параметров гидроцилиндра поворота коник
D=√4F/π*Pp (2.22)
где: F – сила действующая на шток, Н;
Pp – принятое рабочее давление, МПа.
D=√4*192008/3,14*20=111мм
Принимаем D=125мм, d=80мм, L=320мм.
Приближённый расчёт гидроцилиндра подъёма
Так как рабочая часть поршня является полость штока, определяем площадь давления жидкости
S=F/Pp (2.23)
S =57804/20=2890,2мм2
Площадь поршня
Sпорш.=Sпол шт*φ (2.24)
где: φ – отношение площади поршня к площади штока: φ=1,6
Sпорш=2890,2*1,6=4624,3мм2
Диаметр поршня
D=√4Sпорш/π (2.25)
D=√4*4624,3/3,14=76,75мм
Принимаем D=80мм, d=50мм, L=250мм
2.3 Уточнённый расчет параметров гидропривода подъёма установки
Уточнённый расчёт параметров гидроцилиндров подъёма установки
Тц=Тс (2.26)
где: Тс – статическая нагрузка, Н.
Тс=F+Ттр+Тпр (2.27)
где: F – полезная нагрузка на штоке, Н;
Ттр – сила трения конструктивных элементов, Н;
Тпр – сила противодавления, Н.
Сила трения в конструктивных элементах гидроцилиндра расходуется на преодоление сопротивления трения в манжетах и поршневых кольцах. Принимаем, что поршень и шток уплотняется резиновыми манжетами. Сила трения при уплотнении определяется по формуле
τм=π*D*L*К (2.28)
где: D – диаметр контактной поверхности, мм;
L – ширина уплотнения, по таблице 2.4 [2];
К – удельная сила трения, К=0,22мПа [2].
При D=80мм, принимаем L=12мм
При d=50мм, принимаем L=10мм
τм=3,14*80*12*0,22=634Н
Сила трения набивочного уплотнения
τн=π*d*L*K (2.29)
τн=3,14*50*10*0,22=346Н
Суммарная сила трения в гидроцилиндре определяется по формуле:
Ттр=τм+τн (2.30)
Ттр=634+346=980Н
Определяем силу противодавления
Сила противодавления необходима для получения более равномерной скорости движения поршня. В машинах противодавление P=0,2мПа
Сила противодавления
Тпр=Рпр*π*(D2-d2)/4 (2.31)
Тпр=0,2*3,14(802-502)/4=613Н
Усилие развиваемое гидроцилиндром
Тс=57804+980+613=59397Н
Тс=Тц=59397Н
По вычисленному Тц и принятому рабочему давлению уточняем диаметр гидроцилиндра
Sпол шт=Тц/Рр (2.32)
Sпол шт=59397/20=2969,9мм2
Sпор=Sпол шт*φ;
Sпор=2969,9*1,6=4751,8мм2
Определяем диаметр поршня гидроцилиндра подъёма установки
D=√4*Sпор/π
D=√4*4751,8/3,14=77,8мм
По ГОСТ 6540-68 принимаем больший близкий диаметр D=80мм, d=50мм
Определяем толщину стенки корпуса гидроцилиндра
δ=Рр*D/2[σ] (2.33)
где: [σ] – допускаемое напряжение для литья из чугуна [σ]=25мПа
δ=20*80/2*25=32мм
Толщина донышка гидроцилиндра подъёма установки
tд=0,405*D√Pp/[σ] (2.34)
tд=0,405*80√20/25=29мм
Принимаем tд=30мм
Подбор всасывающего и напорного трубопровода
Расход рабочей жидкости для применения поршня с заданной скоростью в рабочем направлении определяется по формуле
Qн=n(πD2/4)*V (2.35)
где: n – количество гидроцилиндров;
V – скорость движения рабочего органа.
Внешние силы, действующие на механизм
Масса поршней и шатунов определяются по рекомендациям, применяемым в автотракторной промышленности, через площадь поршня . Масса поршней Масса шатунов Площадь поршня определяется по формуле В исходных данных диаметр поршня Находим площадь Примем и Получаем Масса поршней Масса шатунов ...
Выбор и обоснование применения энергохолодильного
оборудования
Холодильные установки рефрижераторных вагонов в целом и их отдельные узлы должны удовлетворять следующим требованиям: обеспечивать заданную скорость охлаждения плодоовощей, погруженных в неохлаждённом виде, и поддержание в грузовом помещении вагона необходимой для любого перевозимого груза температ ...
Расчет размерной цепи
Расчетным размером А0 в цепи является расстояние от шайбы, прилегающей к стопорному кольцу до торца крайней втулки. А1=380±0,7 А5=88-0,7 А2=51±0,6 А6=3-0,25 А3=88-0,7 А7=88-0,7 А4=3-0,25 А8=51±0,6 Номинальный размер замыкающего звена: А0= УАI ув+ УАi ум = 380-51-88-3-88-3-88-51 = 8 (мм) - где АI ув ...