Структурный анализ механизма
Механизм представляет собой 6-тизвенный плоский рычажный механизм.
Кинематическая схема механизма показана на рис. 1:
Звено 1 – ведомое – кривошип равномерно вращается вокруг неподвижной оси Oz;
Звено 2 – шатун совершает плоскопараллельное движение;
Звено 3 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OB;
Звено 4 – шатун совершает плоскопараллельное движение;
Звено 5 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OC;
Звено 6 – Стойка неподвижна (неподвижный шарнир O, неподвижные направляющие ползунов 3 и 5).
Кинематические пары – подвижные соединения двух звеньев, отмечены на исходной схеме (рис. 1) цифрами в кружочке и сведены в таблицу 1.
|
№ |
Звенья |
Вид пары |
Подвижность |
Класс | |
|
|
1 – 6 |
вращательная В |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
|
|
1 – 2 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
1 – 4 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
2 – 3 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
3 – 6 |
поступательная П |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
|
|
4 – 5 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
5 – 6 |
поступательная П |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
Все семь пар обеспечивают контакт по площади и поэтому относятся к низшим парам – парам V класса.
По числу связей в КП имеем
- число кинематических пар V класса 
;
- число кинематических пар IV класса 
.
Пограничный и таможенный контроль
Организация автомобильных перевозок из одной страны в другую – процесс сложный, требующий соблюдения международных конвенций и соглашений по перевозкам и транзиту, высокого качества обслуживания, точного исполнения условий контракта, соблюдения таможенных и государственных законов. При пересечении ...
Выбор и обоснование применения энергохолодильного
оборудования
Холодильные установки рефрижераторных вагонов в целом и их отдельные узлы должны удовлетворять следующим требованиям: обеспечивать заданную скорость охлаждения плодоовощей, погруженных в неохлаждённом виде, и поддержание в грузовом помещении вагона необходимой для любого перевозимого груза температ ...
Расчёт численности производственных рабочих
К производственным рабочим относятся рабочие зон и участков, непосредственно выполняющие работы по ТО и ТР подвижного состава. Различают технологически необходимое и штатное число рабочих. Технологически необходимое число рабочих Рт = Тi/Фт, где Тi – годовой объём работ по зонам ТО, ТР или участку; ...