Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 1
Силовой расчет диады 2 – 3
Изобразим диаду 2 – 3 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 8).
Рис. 8 Диада 2 – 3
Необходимо найти неизвестные: 
, 
и 
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 2 – 3, относительно точки B.
отсюда
Измеряем плечи 
, 
Вычисляем 
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 2 – 3.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Выберем масштаб построения векторного многоугольника сил. Пусть наибольшей силе 
соответствует отрезок 
. Тогда масштаб построения будет равен 
.
Строим векторный многоугольник сил для диады 2 – 3 (рис. 9).
Рис. 9 – Векторный многоугольник сил диады 2 – 3
Из построенного векторного многоугольника видно, что направление силы противоположно ранее выбранному.
Силы веса 
и 
малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
Находим модули неизвестных сил:
Находим полную реакцию в шарнире A – в кинематической паре 
.
,
поэтому соединим точку k с точкой c.
Найдем реакцию внутренней кинематической пары 
в точке B (рис. 10).
Описание деловой активности
В последние годы в связи с переходом Республики Беларусь к социально-ориентированной рыночной экономике у предприятий и организаций всех форм собственности появилась возможность действовать самостоятельно в определении сфер и методов деятельности, способов достижения поставленных перед ними целей. ...
Техническое
освидетельствование ГПМ
Краны установленные или после капремонта до пуска в работу должны быть подвергнуты полному техническому освидетельствованию, при проведении регистрации в органах Ростехнадзора. Техническое освидетельствование должно проводиться согласно руководству по эксплуатации крана. При отсутствии в руководств ...
Устройство машины и ее рабочее оборудование
Любой бульдозер состоит из базового трактора, рабочего органа (отвала) и механизма привода рабочего органа. 1 – толкающая рама, 2 – боковые толкатели, 3 – отвал, 4 – раскос, 5 – гидроцилиндры. Рисунок 1. Общий вид бульдозера На рисунке 1 изображен базовый трактор 6, с отвалом 3, связанные боковыми ...