Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 3
Находим модули неизвестных сил:
Находим полную реакцию в шарнире A – в кинематической паре .
,
поэтому соединим точку k с точкой c.
Найдем реакцию внутренней кинематической пары
в точке C (рис. 13).
Рис. 13 – Разделенная кинематическая пара
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру С. Схема нагружения звена 4 показана в правой части рис. 13. Реакция в точке С показана в виде двух составляющих .
Схема нагружения звена 5 показана в левой части рис. 13. В точке C согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения необходимо на многоугольнике сил (рис. 12) соединить точку e с точкой g и направить вектор
в точку g.
Сила , действующая на поршень, равна по величине
и направлена ей противоположно.
Работа электропривода лебедки в автоматическом режиме
В автоматическом режиме управление электродвигателем лебедки осуществляется силоизмерительным устройством через систему передач и электроаппаратуру панели автоматического режима лебедки, в зависимости от натяжения каната, вызванного внешними причинами: погрузка, разгрузка, шлюзование судна, ветер, ...
Характеристика базового транспортного средства
Седельный тягач КамАЗ-5410, общий вид которого показан на рисунке 1.1, а схема на рисунке 1.2, выпускается Камским автомобильным заводом с 1976 года. Автомобиль, предназначенный для эксплуатации по дорогам всех категорий. Кабина - трёхместная ил двуместная, со спальным местом или без спального мест ...
Определение исходных параметров
Определяем недостающее число зубьев колеса из условия соосности. Условие соосности для заданного механизма: Выберем число сателлитов: , где - целое число. Примем , тогда , . Получилось целое число , поэтому условие сборки выполняется. Проверим условие соседства. Для колес 3 и 4: Условие соседства в ...