Определение исходных параметровСтраница 1
Определяем недостающее число зубьев колеса 
из условия соосности.
Условие соосности для заданного механизма:
Выберем число сателлитов:
,
где 
- целое число.
Примем 
, тогда 
, 
.
Получилось целое число 
, поэтому условие сборки выполняется.
Проверим условие соседства.
Для колес 3 и 4:
Условие соседства выполняется.
Для колес 5 и 6
Условие соседства выполняется.
Определение передаточного отношения
Определим передаточное отношение аналитическим способом. Рассматриваемый механизм состоит из комбинации одной ступени колес с неподвижными осями (1 – 2) и планетарной ступени (5 – 6 – 4 – 3). Общее передаточное отношение равно:
По формуле Виллиса
Так как 
, то ведущее и ведомое колеса вращаются в разные стороны.
Определение радиусов окружностей колес
Вычислим радиусы начальных окружностей всех колес, так как все колеса механизма обработаны без смещения, то делительные окружности совпадают с начальными. Радиусы делительных окружностей рассчитываются по формуле:
Определяем:
Степень подвижности механизма равна 
, так как имеется всего одно ведущее звено.
Силовой расчет
Так как задан момент сопротивления 
, силовой расчет начнем с рассмотрения квазистатического равновесия колеса 1. Схема нагружения показана на рис. 18.
К колесу 1 приложен момент сопротивления .
Рис. 18 – Схема нагружения колеса 1
двигатель механизм зубчатый кинематический
В зацеплении (точка A) со стороны колеса 2 действует сила 
, направленная так, чтобы момент, создаваемый ею, уравновесил момент . Со стороны стойки (которую условно обозначим нулем) действует сила 
, направленная противоположно силе .
Для колеса 1 составляются два уравнения:
Рассмотрим равновесие колеса 2. В нашем случае колесо 2 жестко связанно с водилом. На колесо 2 со стороны колеса 1 действует сила 
, равная по значению, но противоположная по направлению силе . На водило со стороны блока сателлитов 4-5 действуют силы 
. Схема нагружения представлена на рис. 19.
Федеральная система обеспечения защиты гражданской
авиации от актов незаконного вмешательства
§ во всех аэропортах, авиакомпаниях и предприятиях ГА, деятельность которых связана с обеспечением АБ, разработаны Программы обеспечения авиационной безопасности: § во всех аэропортах и авиакомпаниях России созданы и постоянно совершенствуют свою деятельность службы АБ, насчитывающие свыше 12 тысяч ...
Федеральный закон о радиационной безопасности населения
Глава III. Государственное управление в области обеспечения радиационной безопасности, государственный надзор и контроль за ее обеспечением. Статья 7. Система органов исполнительной власти в области обеспечения радиационной безопасности. 1. Государственное управление в области обеспечения радиацион ...
Передача переменно - постоянного тока
Данная передача состоит из тягового генератора переменного тока (СГ), выпрямительной установки (ВУ) и тяговых электродвигателей постоянного тока (ТЭД). Рис 1. 3 Передача переменно-постоянного тока, Д - дизель; СГ - генератор переменного тока; ВУ - выпрямительная установка; ПРУ - пуско - регулирующе ...