Проверочный
расчет привода механизма передвижения тележки мостового кранаСтраница 1
Проверка двигателя механизма передвижения тележки на время разгона
Определяется момент инерции тормозного шкива:
, (2.31)
где mт.ш – масса тормозного шкива, mт.ш =4,9кг;
r – радиус тормозного шкива, r =0,08м;
- коэффициент, учитывающий распределенность массы, 
=0,6
Момент инерции всех вращающихся частей на быстроходном валу механизма:
, (2.32)
где Jр.дв – момент инерции ротора двигателя, кг·м2;
Jм – момент инерции муфты, кг·м2.
Сумма поступательно движущихся масс:
, (2.33)
где mгр – масса поднимаемого груза.
По следующим формулам находится момент инерции при разгоне вращающихся масс:
, (2.34)
где 
– коэффициент учета вращающихся масс;
J1 – момент инерции вращающихся масс, кг·м2.
Момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей механизма с грузом, приведенный к валу двигателя определяется по формуле:
, (2.35)
Приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся частей механизма, включая поступательно движущиеся массы определяется по формуле:
, (2.36)
Среднепусковой момент двигателя:
, (2.37)
где 
- кратность среднепускового момента двигателя.
Статическое сопротивление передвижения тележки определяется по формуле:
, (2.38)
Момент статических сопротивлений при разгоне определяется по формуле
, (2.39)
Фактическое время разгона определяется по формуле:
, (2.40)
Данное значение времени не превышает рекомендуемого, т.е. 5-6 > 1,87 с [4]. Следовательно, выбранный двигатель обеспечит необходимую интенсивность разгона. Среднее ускорение груза при таком времени разгона:
Проверка времени торможения механизма передвижения тележки
параметры определяется по формулам:
, (2.41)
Момент инерции всех движущихся масс механизма и поступательно движущихся объектов при торможении, приведенный к первому валу механизма находится по формуле:
, (2.42)
Сопротивление торможению тележки, создаваемое трением колеса о рельс определяется по формуле:
, (2.43)
Усовершенствованный шарнир гусеничной цепи
Известно изобретение повышающее долговечность шарнира гусеничной цепи. Для этого в проушинах звеньев 1 гусеничной цепи (рис.1.8) устанавливаются плавающие втулки 2, 3, 4, 5 и 6, общая длина которых больше ширины всех проушин на суммарную величину зазоров между проушинами. Втулки соединяются пальцем ...
Рекомендации по выбору законов частотного управления
1. Законы регулирования не обеспечивают корректировку напряжения в функции нагрузки, что приводит к снижению перегрузочной способности с уменьшением частоты. 2. Частотное управление с компенсацией падения напряжения на сопротивлениях статора по закону обеспечивает постоянство перегрузочной способно ...
Основные данные о портах отхода и прихода
Порт Санкт-Петербург Таблица 1. Сведения о порте Санкт-Петербург Широта 59°56´ N Долгота 30°18´ Е № лоции 4201 Величина гавани большая Тип гавани прибрежная с волноломом Укрытие хорошее Ограничение входа лёд Глубины (м): фарватер якорное место грузовой пирс топливный терминал 7,9–9,1 1, ...